完美电竞专利摘要显示，本发明公开了一种电机旋变角度预测方法和预测装置、存储介质、车辆，所述方法包括：获取电机在当前时刻的软解码角度；在当前时刻的软解码角度发生突变时，获取当前时刻之前多个不同时刻的软解码角度；根据当前时刻的软解码角度和当前时刻之前多个不同时刻的软解码角度完美电竞，确定角度补偿值；根据角度补偿值和前一时刻的软解码角度，确定电机在当前时刻的旋变角度，其中，当前时刻之前多个不同时刻的软解码角度包括前一时刻的软解码角度。本发明的预测方法完美电竞，能够在软解码角度出现突变时，确定电机的旋变角度，从而提高软解码角度的精度完美电竞完美电竞，提升了电机控制的稳定性完美电竞。